作者:admin 发布时间:2023-01-10 17:20:33 分类:科技 浏览:202 评论:0
人类通过眼睛来认知周围的环境,同样的,智能硬件也需要一双“眼睛”,以实现定位导航,认知周围环境。
小觅智能创始人兼CEO庞琳勇认为,“我们的VPS(Visual Positioning System)视觉定位导航系统就像汽车的GPS,可以为90%使用场景在室内的服务机器人提供更成熟的定位导航解决方案,为机器人装上一双可以实时精确定位的‘眼睛’。”
深耕立体视觉多年,师从光学测量泰斗级人物
2014年时,庞琳勇刚拿到美国斯坦福大学机械工程博士和计算机科学硕士(机器人视觉专业),随即就扎进了AI创业大军,于硅谷创立了“小觅智能”。
在还没出国前,他曾师从光学测量泰斗级人物伍小平院士,在立体视觉领域深耕多年,并获得了多项专利。用庞琳勇的话来说,老天看他比较勤奋,所以多次把幸运降到他的头上,有了现在的成绩。
硅谷之外,小觅智能在国内也设立了数个办事处,分别担任着不同的职责。 硅谷公司主要负责技术探索和海外市场,北京公司负责硬件的设计、视觉定位导航平台的产品化,无锡公司则侧重于扫地机器人应用的开发、客户合作和运营等。
“小觅起源于硅谷,我们的定位是一家硅谷的公司,一家世界的公司。”
小觅智能的团队中,核心成员多来自于三星、华为、百度等行业巨头相关事业部。“2018,小觅智能的团队将达到百人规模,横跨中美(硅谷、北京、无锡),从而保障一流的设计、研发、产品化以及市场化能力,为客户提供完善的售后服务体系。”
定位VPS视觉定位导航,打造“视觉+结构光+惯性导航”融合产品
自成立以来,小觅智能就专注于立体视觉技术整体解决方案,并自研了VPS视觉定位导航技术。
目前,在机器人于未知环境运动时的定位和地图构建问题上,“SLAM算法”是大多数人想到的解决方案。在具体的操作上,SLAM算法的实现途径主要有三种,分别是电磁信号、激光和视觉。
庞琳勇指出,在最终效果上,电磁信号和激光的解决方案大多具备布置麻烦、成本高、精度差以及无法准确区分识别物体和人等缺陷。 至于视觉方面,具体可分为3大类、5小类,其中,“精度漂移”(实时定位不准确等)是大多解决方案所面临的问题,而这些问题可以通过“双目+结构光+惯性导航”的组合方式来解决。
这也是当前小觅智能在VPS视觉定位导航技术研发中所主攻的方向。
“我们向市场提供了视觉+结构光+惯性导航的硬件开发方案——小觅双目摄像头(MYNT EYE)系列产品,包括已经面世的标准版和即将于今年第三季度发布的深度版,均适用于室外强光环境和室内黑暗环境,能够完美解决室内白墙和无纹理物体的识别难题。另外,其中的‘惯性导航’也可以为VSLAM(基于视觉的SLAM)的应用提供精准的云端互补数据,相较其他单一方案拥有更高精度和鲁棒性。”
如此一来,基于“视觉+结构光+惯性导航”方案,在陌生环境中,搭载了小觅双目摄像头的机器人可以在自主行走的过程中实时三维重建现场环境的地图,也可实现避障,充分认知所处环境。在这之后,当主人给机器人下达位置指令,后者便能够做到路线的自主规划,并在遇到障碍的时候实时调整、重新规划路线。
无人驾驶汽车是当红炸子鸡,但VPS更大量级的市场不在这里
当前,就各类智能硬件而言,视觉解决方案已经成为了一种必然,也在多个方向实现了落地。
其中,无人驾驶汽车可以说是眼下智能硬件领域的“当红炸子鸡”,其视觉解决方案也理所当然的成为了一个“热门”。以激光雷达为例,目前这一领域的玩家有数十个,一套激光雷达感知硬件最贵的有几十万美元,实现量产之后,这一价格将有望降到几万甚至几千美元。到2022年,激光雷达的市场将达到52亿美元。
从以上数据来看,激光雷达的市场前景可谓相当不错。
不过,“比它大几个数量级的市场是各种需要无人驾驶的无人送货小车、无人机、物流仓储机器人、商用服务机器人、家庭服务机器人、扫地机器人、智能玩具等等,它们需要的是几百美金甚至几十美金的视觉定位导航避障方案,这就是我们针对的市场。”
在庞琳勇看来,相比于竞品, 除了“视觉+结构光+惯性导航”的核心优势,小觅智能在产品和技术上还具备高性价比、本地化技术支持、定制化产品开发、算法硬件化等多个优势。
比如小觅双目摄像头深度版,“它提供基于深度计算芯片的直出深度方案,无需上位机,也可提供最高720p/60fps的深度数据输出。此外,基于小觅智能提供的SDK接口和VSLAM开源项目,客户也能够迅速集成方案,加速实现产品研发进程,实现方案的快速产品化和落地。”
其中,在算法硬件化方面,除了基于“视觉+结构光+惯性导航”组合的小觅摄像头,小觅智能也拓展了“智能机器人”硬件业务。
“机器人整机业务,对小觅智能来说是作为一种搭载VPS(视觉定位导航技术)的整体解决方案的呈现,方便为更多没有算法开发团队的客户提供更完整便捷的解决方案,同时也为我们自己的VPS方案提供了实际的落地验证。”
最后
当前,在这个数据如同“石油”般存在的时代,小觅智能“正逐渐将算法硬件化,以进行更多应用深度学习的算法的研究和实践,并在逐渐扩大用户的过程中积累越来越多的数据,继而改善深度学习训练模型,进入一个正循环。”以形成一个可以抵御别人进攻的数据壁垒。
庞琳勇表示,小觅智能的战略目标是成为全球领先的视觉定位导航VPS云服务商,通过云端给每一个终端机器人、无人车、VR和AR设备提供最强大的视觉VPS方案。
如果以2018年为一个时间节点,除了继续强化双目硬件模块、VPS和人工智能技术的投入,为多行业提供优质的双目视觉硬件和方案。庞琳勇透露,他们还将与申通等物流快递业公司展开深度战略合作,将VPS视觉导航技术应用到包裹收检、物流无人车、AGV小车、智能叉车等智能物流项目中,助力物流行业的自动化与智能化发展,提升行业整体运营效率。
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机器人的全面应用基本可认为是智能制造时代到来的标志,将会对生产方式和效率、产业结构乃至生活方式都带来深远的影响。首先,实现生产柔性化智能化。生产模式将由集中向分散方式转变,产品同质化向个性化转变,将打破传统产业链结构,实现实时优化且自我组织的产业链,以往传统的自上而下或自下而上的包括原材料开采、多级零部件供应商、多级生产企业、多级经销商再到消费者的商品生产销售模式将不复存在,取而代之的是更智能的生产消费模式,在生产实施过程中,各地厂商的相关设备通过实时互通,自动调整生产进度并相互配合完成生产工作。其次,将对我国工业及相关产业产生重大影响,由于工业机器人的普及对于其他智能制造装备提出了非常高的要求,带动整个智能制造装备产业的发展,导致一个包含新型工业PC、网络化PLC、自动化及通信元器件、高精度传感器、智能仪器仪表、工业机器人及智能生产线等相关整机和零部件的超万亿市场将被创造出来。最终,工业机器人普及将为企业员工带来工作方式和环境的全新变化,全新的智能自动化生产工作方式使得工作不再被工厂等地理位置所限制,转为虚拟的、地域灵活的远程方式开展,员工将拥有高度的管理自主权,随时调整并切换工作和生活状态。除去其本身的巨大商业价值外,机器人市场的蓬勃发展也会制造大量优质商业机会。首先,应用工业机器人的各行各业,由于加工水平、产品质量和信息化程度的大幅提升,将创造出大量颠覆传统的商业机会和商业模式,如线上线下结合的定制生产、无人工厂、智能生产改造服务、相关软硬件更新服务等。其次,工业机器人的应用规模增长会直接刺激机器人重要零部件产业的发展壮大。工业机器人三种主要零部件精密减速器、控制器及伺服控制系统长期依靠进口,若能在控制技术国产化上取得突破性进展,则依仗国产化的成本优势必然拥有广阔的市场空间。减速器领域重点发展RV减速器及谐波减速器,力求结构紧凑、传递功率大并传动平稳;控制器方面应注重开放式和模块化结构的采用,对应软件向实现以功能键驱动的全菜单操作的汉字机器人操作系统发展;伺服控制系统应致力于开发基于以太网总线技术的高性能嵌入式系统以及高性能的伺服电机研制。再次,工业机器人作为高端制造装备,其后期维护至关重要。工业机器人的应用将减少在制造过程中人力的使用,然而在维护与调试过程中人力资源却不可缺少,抓住我国工业机器人迅速发展的时机,加大后期维护与调试的人力投入。尽管拥有政策扶持且市场应用范围不断扩大,工业机器人在中国的全面应用仍将面对一些重大挑战。首先,最大挑战即企业成本考虑,企业决策者基于投入产出的计算结果来选择是否采用工业机器人参与生产,但我国大多数小微生产制造型企业由于投入成本的限制,仍保持传统的手工生产模式,从而导致产品质量和附加值无法迅速提升,企业利润较少,陷入恶性循环,使得产业维持在低端水平,制约产业转型升级。其次,面对其他智能制造生产设备的挑战。中国在推进两化深度融合的过程中,以智能制造为着力点,但工业机器人仅仅是智能制造装备的一个高技术含量的细分领域,其在企业生产中所起到的作用并非不可或缺。大部分工业机器人所完成的工作也可由多个简单自动化工序或其他智能化成套设备来完成,所以工业机器人广泛应用还需面对其他智能制造装备的挑战。